Coimeas coileanaidh eadar motair servo agus motair stepper

Mar shiostam smachd lùb fosgailte, tha dàimh riatanach aig motair stepper le teicneòlas smachd didseatach an latha an-diugh.Anns an t-siostam smachd didseatach dachaigheil a th ’ann an-dràsta, thathas a’ cleachdadh an motair stepper gu farsaing.Le coltas siostam servo AC làn didseatach, tha motair servo AC air a chuir an sàs barrachd is barrachd ann an siostam smachd didseatach.Gus gabhail ri gluasad leasachaidh smachd didseatach, bidh a ’mhòr-chuid de na siostaman smachd gluasad a’ gabhail ri motair stepper no motair servo AC làn didseatach mar an motair gnìomh.Ged a tha iad coltach ann am modh smachd (trèana cuisle agus comharra stiùiridh), tha iad gu math eadar-dhealaichte ann an coileanadh agus cleachdadh.Thathas a’ dèanamh coimeas eadar coileanadh na dhà.

An toiseach, mionaideachd smachd eadar-dhealaichte

Is e ceàrn ceum an motair ceumnachaidh dà-ìre sa chumantas 1.8 ° agus 0.9 °, agus mar as trice tha Ceàrn ceumachaidh an motair stepping hybrid còig ìrean mar as trice 0.72 ° agus 0.36 °.Tha cuid de motaran stepper àrd-choileanadh ann cuideachd le bhith a’ roinneadh an ceàrn ceum cùil gus a bhith nas lugha.Mar eisimpleir, faodar ceàrn ceum an motair stepping hybrid dà-ìre a rinn NEWKYE a shuidheachadh gu 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° agus 0.036 ° le tionndadh còd dial, a tha co-chòrdail ri ceàrn ceum an motair stepping hybrid dà-ìre agus còig ìrean.

Tha cruinneas smachd motair ac servo air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig ceann cùil a ’chrann motair.A’ gabhail motair servo AC làn didseatach NEWKYE mar eisimpleir, airson a’ motair le encoder loidhne àbhaisteach 2500, is e an co-ionann cuisle 360 ​​° / 8000 = 0.045 ° mar thoradh air cleachdadh teicneòlas tricead ceithir-cheàrnach taobh a-staigh an draibhear.Airson motair le encoder 17-bit, bidh an draibhear a’ faighinn 131072 motaran pulse airson aon tionndadh, is e sin, is e an co-ionann cuisle aige 360 ​​° / 131072 = 0.0027466 °, a tha 1/655 den phulse co-ionann ri motair ceum le a Ceum ceàrn de 1.8 °.

San dàrna àite, tha feartan tricead ìosal eadar-dhealaichte

Aig astar ìosal, tha an motair stepper buailteach do chreathadh tricead ìosal.Tha tricead crith co-cheangailte ri suidheachadh luchdan agus coileanadh an draibhear.Thathas den bheachd sa chumantas gu bheil tricead crathaidh mar leth de tricead toirt air falbh gun luchd an motair.Tha an iongantas crathaidh tricead ìosal a tha air a dhearbhadh le prionnsapal obrach motair stepper gu math mì-fhàbharach airson obrachadh àbhaisteach an inneil.Nuair a bhios an motair stepper ag obair aig astar ìosal, bu chòir teicneòlas taise a chleachdadh sa chumantas gus faighinn thairis air iongantas crathadh tricead ìosal, leithid cuir damper air a ’motair, no draibhear air cleachdadh teicneòlas fo-roinneadh.

Bidh an motair servo AC a ’ruith gu math rèidh agus chan eil e a’ crith eadhon aig astaran ìosal.Faodaidh siostam AC servo le gnìomh casg ath-shuidheachadh, a bhith a’ còmhdach dìth neart meacanaigeach, agus tha gnìomh mion-sgrùdadh tricead (FFT) aig an t-siostam, is urrainn dhaibh puing meacanaigeach crith a lorg, an siostam atharrachadh gu furasta.

San treas àite, tha am feart tricead mionaid eadar-dhealaichte

Bidh an torque toraidh de motair stepper a’ lughdachadh le àrdachadh ann an astar, agus tuitidh e gu h-obann aig astar nas àirde, agus mar sin is e an astar obrach as àirde aige sa chumantas 300 ~ 600RPM.Is e toradh torque seasmhach a th’ ann an motair Ac servo, is e sin, is urrainn dha torque ìre a thoirt a-mach taobh a-staigh an astar comharraichte aige (mar as trice 2000RPM no 3000RPM), agus toradh cumhachd seasmhach os cionn na h-astar comharraichte.

An ceathramh, tha comas cus cuideim eadar-dhealaichte

Mar as trice chan eil comas cus cuideim aig motair stepper.Tha comas cus cuideim làidir aig AC servo motor.A’ gabhail siostam servo Sanyo AC mar eisimpleir, tha comas aige cus cuideim astair agus cus torque.Tha an torque as àirde dà no trì tursan den torque le inbhe agus faodar a chleachdadh gus faighinn thairis air torque inertial an luchd inertial aig an toiseach.Leis nach eil an comas cus cuideachaidh aig a’ motair stepping, gus faighinn thairis air a’ mhionaid inertia seo san taghadh, gu tric feumar an motair a thaghadh le torque mòr, agus chan fheum an inneal torque cho mòr rè obrachadh àbhaisteach, mar sin tha iongantas sgudal torque a’ tachairt.

Còigeamh, coileanadh obrachaidh eadar-dhealaichte

Tha an motair stepper air a riaghladh le smachd lùb fosgailte.Ma tha an tricead tòiseachaidh ro àrd no ma tha an luchd ro mhòr, tha e furasta ceum no stàile a chall;ma tha an astar ro àrd, tha e furasta faighinn thairis air nuair a stadas tu.Mar sin, gus dèanamh cinnteach à cruinneas smachd, bu chòir dèiligeadh gu math ri duilgheadas àrdachadh astair agus tuiteam luaths.Tha siostam dràibhidh ac servo na smachd lùb dùinte.Faodaidh an draibhear sampall dìreach a dhèanamh de chomharran fios-air-ais an encoder motair.Tha am pàirt a-staigh air a dhèanamh suas de fhàinne suidheachadh agus fàinne luaths.

An t-siathamh, Coileanadh freagairt astar eadar-dhealaichte

Bheir e 200 ~ 400 milliseconds airson motair stepper gus luathachadh bho fois gu astar obrach (mar as trice ceudan de ar-a-mach gach mionaid).Tha coileanadh luathachaidh siostam servo AC math.A’ gabhail motair servo NEWKYE 400W AC mar eisimpleir, cha bhith e a’ toirt ach beagan mhillean-sheiceadan gus luathachadh bho fois gu astar comharraichte 3000RPM, a ghabhas cleachdadh ann an amannan smachd a dh’ fheumas tòiseachadh is stad gu sgiobalta.

Gus geàrr-chunntas, tha siostam servo AC nas fheàrr na motair stepper ann an iomadh taobh coileanaidh.Ach, bidh motair stepper gu tric air a chleachdadh gus an motair a dhèanamh aig amannan nach eil cho cruaidh.Mar sin, ann am pròiseas dealbhaidh an t-siostam smachd gus beachdachadh air riatanasan smachd, cosgais agus factaran eile, tagh an motair smachd iomchaidh.


Ùine puist: Dùbhlachd-02-2020