Coimeas coileanaidh eadar motair servo agus motair stepper

Mar shiostam smachd lùb fosgailte, tha dàimh riatanach aig motair stepper le teicneòlas smachd didseatach ùr-nodha. Anns an t-siostam smachd didseatach dachaigheil a th ’ann an-dràsta, tha an motair stepper air a chleachdadh gu farsaing. Le coltas làn shiostam servo AC didseatach, tha motair servo AC air a chuir an sàs barrachd is barrachd ann an siostam smachd didseatach. Gus gabhail ri gluasad leasachaidh smachd didseatach, bidh a ’mhòr-chuid de na siostaman smachd gluasad a’ gabhail ri motair stepper no làn motair servo AC didseatach mar an motair gnìomh. Ged a tha iad coltach ri chèile ann am modh smachd (trèana pulse agus comharra stiùiridh), tha iad gu math eadar-dhealaichte ann an coileanadh agus tagradh. Tha coileanadh na dhà air a choimeas.

An toiseach, Cruinneas smachd eadar-dhealaichte

Mar as trice is e 1.8 ° agus 0.9 ° an ceàrn ceumnach den motair ceumachaidh dà-ìre, agus mar as trice is e 0.72 ° agus 0.36 ° an ceàrn ceuma den motair ceumachaidh hibrid còig ìrean. Tha cuid de mhotairean stepper àrd-choileanaidh ann cuideachd le bhith a ’roinneadh an Angle ceum cùil gus a bhith nas lugha. Mar eisimpleir, faodar ceàrn a ’cheum den motair ceumachaidh hibrid dà-ìre a chaidh a thoirt a-mach le NEWKYE a shuidheachadh gu 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° agus 0.036 ° le tionndadh còd dial, a tha tha e co-chòrdail ris a ’cheum Ceàrn den motair steapaidh dà-ìre agus còig-ìre.

Tha mionaideachd smachd motair ac servo air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig ceann cùil a ’chrann motair. A ’toirt làn motair servo AC didseatach NEWKYE mar eisimpleir, airson a’ motair le encoder loidhne 2500 àbhaisteach, is e an co-ionnan pulse 360 ​​° / 8000 = 0.045 ° air sgàth cleachdadh teicneòlas tricead ceithir-cheàrnach taobh a-staigh an draibhear. Airson motair le encoder 17-bit, gheibh an draibhear 131072 motair pulse airson aon tionndadh, is e sin, is e a cho-ionnan pulse 360 ​​° / 131072 = 0.0027466 °, is e sin 1/655 den bholtadh co-ionann ri motair ceum le ceum ceàrn de 1.8 °.

San dàrna àite, tha feartan tricead ìosal eadar-dhealaichte

Aig astar ìosal, tha an motair stepper buailteach do chreathadh aig tricead ìosal. Tha tricead an crathadh co-cheangailte ri staid an luchd agus coileanadh an draibhear. Thathas den bheachd sa chumantas gur e tricead an crathadh leth de tricead toirt air falbh an motair. Tha an t-iongantas crith-tricead ìosal air a dhearbhadh le prionnsapal obrach motair stepper gu math mì-fhàbharach do obrachadh àbhaisteach an inneil. Nuair a bhios an motair stepper ag obair aig astar ìosal, bu chòir teicneòlas taise a chleachdadh sa chumantas gus faighinn thairis air a ’chreathadh aig tricead ìosal, leithid a bhith a’ cur damper air a ’motair, no draibhear air cleachdadh teicneòlas fo-roinneadh.

Bidh an motair servo AC a ’ruith gu math rèidh agus chan eil e a’ crith eadhon aig astaran ìosal. Faodaidh siostam servo Ac le gnìomh casg ath-àiteachaidh, a bhith a ’còmhdach dìth cruadalachd meacanaigeach, agus tha gnìomh mion-sgrùdadh tricead (FFT) aig an t-siostam, is urrainn dha a’ phuing meacanaigeach de chreathadh a lorg, furasta an siostam atharrachadh.

San treas àite, tha am feart tricead mionaid eadar-dhealaichte

Bidh an torc toraidh de motair stepper a ’lùghdachadh le àrdachadh astar, agus tuitidh e gu sgiobalta aig astar nas àirde, agus mar sin is e an astar obrach as àirde aige 300 ~ 600RPM sa chumantas. Is e toradh torque seasmhach a th ’ann an motair servo, is e sin, is urrainn dha torque measta a chuir a-mach taobh a-staigh an astar a tha e air a mheas (2000RPM no 3000RPM san fharsaingeachd), agus toradh cumhachd seasmhach os cionn an astar a tha air a mheas.

An ceathramh, tha comas cus cuideim eadar-dhealaichte

Mar as trice chan eil comas cus cuideim aig motair stepper. Tha comas overload làidir aig motair Ac servo. A ’gabhail siostam servo Sanyo AC mar eisimpleir, tha comas aige cus astar agus cus torque. Is e an torque as àirde dà no trì tursan den torque a tha air a mheas agus faodar a chleachdadh gus faighinn thairis air torque inertial an luchd inertial aig an toiseach. Leis nach eil an leithid de chomas cus cuideim aig a ’motair ceum, gus faighinn thairis air a’ mhionaid inertia seo anns an taghadh, gu tric feumar an motair a thaghadh le torque mòr, agus chan fheum an inneal torque cho mòr rè obrachadh àbhaisteach, mar sin tha an sgudal sgudail a ’tachairt.

Còigeamh, Coileanadh gnìomh eadar-dhealaichte

Tha an motair stepper air a riaghladh le smachd lùb fosgailte. Ma tha an tricead tòiseachaidh ro àrd no gu bheil an luchd ro mhòr, tha e furasta ceum no stàile a chall; ma tha an astar ro àrd, tha e furasta faighinn thairis air nuair a stad thu. Mar sin, gus dèanamh cinnteach à cruinneas smachd, bu chòir dèiligeadh gu math ris an duilgheadas a thaobh àrdachadh astar agus tuiteam astar. Tha siostam draibhidh servo Ac na smachd lùb dùinte. Faodaidh an draibhear samplachadh dìreach a dhèanamh air comharran fios-air-ais an encoder motair. Anns a ’phàirt a-staigh tha fàinne suidheachaidh agus fàinne astair.

Siathamh, Coileanadh freagairt astar eadar-dhealaichte

Bheir e 200 ~ 400 milliseconds airson motair stepper luathachadh bho fhois gu astar obrach (mar as trice ceudan de ghluasadan sa mhionaid). Tha coileanadh luathachaidh siostam servo AC math. A ’gabhail motair servo NEWKYE 400W AC mar eisimpleir, cha toir e ach beagan mhìltean mìle luathachadh bho fhois chun astar luath de 3000RPM, a ghabhas cleachdadh ann an amannan smachd a dh’ fheumas tòiseachadh agus stad luath.

Gu geàrr-chunntas, tha siostam servo AC nas fheàrr na motair stepper ann an iomadh taobh coileanaidh. Ach, bidh motair stepper gu tric air a chleachdadh gus an motair a dhèanamh ann an cuid de dh ’amannan nach eil cho cruaidh. Mar sin, ann am pròiseas dealbhaidh an t-siostam smachd gus beachdachadh air riatanasan smachd, cosgais agus factaran eile, tagh an motair smachd iomchaidh.


Ùine puist: Dùbhlachd-02-2020