A bheil thu eòlach air motair stepper

Tha motair stepper na phàirt smachd lùb fosgailte a bhios ag atharrachadh comharra cuisle dealain gu gluasad ceàrnagach no gluasad sreathach. Ann an cùis neo-luchdachadh, tha astar an motair, suidheachadh stad a-mhàin an urra ri tricead comharra pulse agus àireamh cuisle, agus chan eil atharrachadh an luchd a ’toirt buaidh air, is e sin, gus comharra cuisle a chuir ris a’ motair, tionndaidhidh an motair ceum Ceàrn. Tha an dàimh sreathach seo ann, còmhla ris a ’motair stepper dìreach mearachd bho àm gu àm agus gun mhearachd tionalach agus mar sin air adhart. Tha e ga dhèanamh gu math sìmplidh motair stepper a chleachdadh gus smachd a chumail air astar, suidheachadh agus raointean smachd eile.

Feartan motair 1.Stepper

<1> tha an ceàrn cuairteachaidh co-roinneil ris a ’chuisle a-steach, agus mar sin faodar na riatanasan aig ceàrn àrd mionaideach agus suidheachadh mionaideachd àrd a choileanadh le bhith a’ cleachdadh an smachd lùb fosgailte.
<2> deagh thoiseach, stad, freagairt adhartach is àicheil, smachd furasta.
<3> tha gach ceum den mhearachd Angle beag, agus chan eil mearachd tionalach ann.
<4> taobh a-staigh an raon fo smachd, tha astar an cuairteachaidh a rèir tricead na cuisle, agus mar sin tha an raon sgaoilidh glè fharsaing.
<5> aig fois, tha torque grèim àrd aig a ’motair stepper gus fuireach anns an t-suidheachadh stad, gun fheum air a’ bhreic a chleachdadh gus nach gluais e gu saor.
Tha RPM glè àrd aig <6>.
<7> earbsa àrd, gun chàradh, prìs ìseal an t-siostam gu lèir.
<8> ceum furasta a chall aig astar àrd
Tha <9> buailteach a bhith a ’toirt a-mach crith no iongantas aig tricead sònraichte

2.Terminology airson motaran stepper

* Àireamh ìre: tha logarithm nan coilichean excitation a bhios a ’gineadh diofar raointean magnetach airson pòlaichean N agus S. M air an cleachdadh gu cumanta.
* Àireamh de cheumannan: Tha an àireamh de bhuillean a dh ’fheumar gus crìoch a chur air atharrachadh bho àm gu àm ann an raon magnetach no an stàit giùlain air a riochdachadh le N, no an àireamh de bhuillean a dh’ fheumar airson an motair a thionndadh le ceàrn fiacail. Gabh an motair ceithir-ìre mar eisimpleir, tha modh gnìomh ceithir-cheum ceithir-cheum ann, is e sin AB-BC-CD-DA-AB, modh cur gu bàs ceithir-cheum ochd-cheum, is e sin A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Ceum Ceum: a ’freagairt ri comharra cuisle, tha gluasad gluasadach ceàrnach an rotor motair air a riochdachadh le. = 360 ceum (àireamh de fhiaclan rotor J * àireamh de cheumannan gnìomh). Gabh motair àbhaisteach dà-ìre agus ceithir-ìre le fiaclan rotor mar eisimpleir de motair 50-fiacail. Airson an cur gu bàs ceithir-cheum, is e an ceum Angle = 360 ceum /(50*4)=1.8 ceum (ris an canar mar as trice an ceum iomlan), agus airson an gnìomh ochd-cheum, is e an ceum Angle = 360 ceum / (50 * 8) = 0.9 ceum (ris an canar gu tric leth-cheum).
* Torque suidheachaidh: nuair nach eil lùths aig a ’motair, torque glasaidh rotor a’ motair fhèin (air adhbhrachadh le harmonics ann an cumadh fiacail an raon magnetach agus mearachdan meacanaigeach).
* Torc statach: mionaid glasaidh a ’chrann motair nuair nach eil an motair a’ tionndadh fo gnìomh dealain statach le ìre. Is e an torque seo an inbhe airson tomhas-lìonaidh (meud geoimeatrach) an motair a thomhas agus tha e neo-eisimeileach bhon bholtadh dràibhidh agus an solar cumhachd. Ged a tha an torque statach co-rèireach ris an àireamh de thionndaidhean ampere excitation electromagnetic agus gu bheil e co-cheangailte ris a ’bheàrn èadhair eadar an rotor gèar stèidhichte, chan eil e ciallach am beàrn adhair a lughdachadh gu mòr agus àrdachadh ampere-excitation gus an statach adhartachadh. torque, a dh ’adhbhraicheas teasachadh motair agus fuaim meacanaigeach.


Ùine puist: Dùbhlachd-02-2020