A bheil sibh eòlach air stepper motor

Tha motair stepper na phàirt smachd lùb fosgailte a dh ’atharraicheas comharra cuisle dealain gu gluasad ceàrnach no gluasad sreathach.Ann an cùis neo-luchdachadh, tha astar motair, suidheachadh stad dìreach an urra ri tricead comharra cuisle agus àireamh cuisle, agus chan eil buaidh aig an atharrachadh luchd air, is e sin, gus comharra cuisle a chuir ris a ’motair, tionndaidhidh an motair Ceàrn ceum.Tha an dàimh sreathach seo ann, an cois an motair stepper a-mhàin mearachd bho àm gu àm agus gun mhearachd tionalach agus mar sin air adhart.Tha e ga dhèanamh gu math sìmplidh motair stepper a chleachdadh gus smachd a chumail air astar, suidheachadh agus raointean smachd eile.

Feartan motair 1.Stepper

<1> tha an ceàrn cuairteachaidh co-rèireach ris a’ chuisle cuir a-steach, agus mar sin faodar riatanasan ceàrn àrd mionaideach agus suidheachadh àrd mionaideachd a choileanadh le bhith a’ cleachdadh an smachd lùb fosgailte.
<2> tòiseachadh math, stad, freagairt adhartach is àicheil, smachd furasta.
<3> tha gach ceum den mhearachd Angle beag, agus chan eil mearachd tionalach ann.
<4> taobh a-staigh an raon fo smachd, tha astar cuairteachaidh co-rèireach ri tricead a’ chuisle, agus mar sin tha an raon tar-chuir glè fharsaing.
<5> aig fois, tha torque grèim àrd aig a’ motair stepper gus fuireach anns an t-suidheachadh stad, gun fheum air a’ bhreic a chleachdadh gus nach bi e a’ tionndadh gu saor.
Tha RPM fìor àrd aig <6>.
<7> earbsachd àrd, gun chumail suas, prìs ìosal an t-siostam gu lèir.
<8> ceum furasta a chall aig astar àrd
Tha <9> buailteach a bhith a’ toirt a-mach crith no iongantas ath-shuidheachadh aig tricead sònraichte

2.Terminology airson motaran stepper

* Àireamh ìre: tha logarithm nan coil excitation a ghineas diofar raointean magnetach airson pòlaichean N agus SM air a chleachdadh gu cumanta.
* Àireamh de cheumannan: Tha an àireamh de bhuillean a dh ’fheumar gus an atharrachadh bho àm gu àm ann an raon magnetach no an staid giùlain a chrìochnachadh air a riochdachadh le N, no an àireamh de bhuillean a dh’ fheumar gus an motair ceàrn pitch fiacail a thionndadh.Gabh an motair ceithir-ìrean mar eisimpleir, tha modh cur gu bàs ceithir-ìre ceithir-cheum, is e sin AB-BC-CD-DA-AB, modh cur gu bàs ceithir-ìrean ochd-cheum, is e sin A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Ceàrn ceum: a rèir comharra cuisle, tha gluasad ceàrnach an rotor motair air a riochdachadh le.= 360 ceum (àireamh de fhiaclan rotor J * àireamh de cheumannan gnìomh).Gabh motair àbhaisteach dà-ìre agus ceithir-ìre le fiaclan rotor mar eisimpleir de motair 50-fiacail.Airson coileanadh ceithir-ceum, is e an ceàrn ceum = 360 ceum / (50 * 4) = 1.8 ceum (ris an canar mar as trice an ceum gu lèir), agus airson coileanadh ochd-ceum, is e an ceàrn ceum = 360 ceum /(50). * 8) = 0.9 ceum (ris an canar mar as trice leth-cheum).
* Torc suidheachaidh: nuair nach eil an motair làn spionnadh, torque glasaidh an rotor motair fhèin (air adhbhrachadh le harmonics de chumadh fiacail an raoin magnetach agus mearachdan meacanaigeach).
* Torc statach: àm glasaidh a ’chrann motair nuair nach eil an motair a’ cuairteachadh fo ghnìomhachd dealain statach le inbhe.Is e an torque seo an ìre airson tomhas-lìonaidh (meud geoimeatrach) an motair a thomhas agus tha e neo-eisimeileach bhon bholtadh dràibhidh agus solar cumhachd.Ged a tha an torque statach co-rèireach ris an àireamh de thionndaidhean ampere excitation electromagnetic agus gu bheil e co-cheangailte ris a ’bheàrn èadhair eadar an rotor gèar stèidhichte, chan eilear a’ moladh am beàrn èadhair a lughdachadh gu mòr agus àrdachadh ampere excitation tionndadh gus an statach a leasachadh. torque, a dh’ adhbhraicheas teasachadh motair agus fuaim meacanaigeach.


Ùine puist: Dùbhlachd-02-2020